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Basler GigE Camera Connecting Error in Ubuntu 16.04 LTS Solving / 우분투 16.04 LTS에서 바슬러 기가이더넷 카메라 연결 문제 해결하기

교내 프로젝트로 우분투 16.04 LTS OS에서 산업용 카메라인 Basler GigE Camera(acA2500-14gc)를 이용해 작업할 일이 있었다.

그런데 카메라를 노트북에 연결하면 와이파이가 깜박이기만 할 뿐 카메라 인식이 되지 않는 문제가 있었다.
이런 상황에서 다음과 같이 해결할 수 있겠다.

먼저 다음 명령어를 이용해 현재 무선 통신 및 이더넷 통신의 상태를 확인한다.
$ ifconfig





내 경우엔 enp3s0(ethernet), io(입출력), wlp5s0(wifi) 3개에 대한 내용을 확인할 수 있었고,
여기서 enp3s0의 정보를 이용해야 했다.
하지만 보시다시피 enp3s0에는 'ip address'가 존재하지 않았고, 이 때문에 카메라의 이더넷 케이블을 노트북에 연결하여도 인식이 되지 않았다.

그래서 다음으로는 동적으로 이더넷에 ip address를 할당하고자 했다.
방법은 다음과 같다.

In the Terminal
Step1: sudo nano /etc/network/interfaces
Step2: Edit the eth0
auto eth0
iface eth0 inet dhcp

Step3: Exit the file by saving
Setp4: Run sudo /etc/init.d/networking restart

 하지만 내 경우엔 동적할당을 하여도 ip address가 부여되지 않았다.
그래서 정적으로 ip address를 할당해 주었다.
방법은 다음과 같다.

If not then you will have to give a static IP Address
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.2
netmask 255.255.0.0
broadcast 192.168.1.255
gateway 192.168.1.254

위와 같이 수정하고 나니 IpConfigurator에서 다음과 같은 모습을 확인할 수 있었다.

혹시나 노란색 경고표시로 subnet mask를 같게 해주라는 경고가 뜬다면
카메라의 static ip를 다음과 같이 address의 앞의 세 개의 수는 같게 netmask는 동일하게 만들면 된다.

IpConfigurator
Static IP (Camera)
address 192.168.1.3
netmask 255.255.0.0
gatewat 0.0.0.0

출처 : https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1177263





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