논문을 읽을 때, 그냥 맨땅에 헤딩하는 것 보다는 배경지식을 공부하고 읽는게 도움이 된다.
그러므로 순차에 맞추어 정리를 하겠다.
- SLAM
SLAM을 학습하는데 있어서 커리큘럼을 어떻게 진행할지 고민이었는데, KIST의 김아영 교수님께서 SLAM KR에 공유해주신 논문 리스트를 참고해보기로 하였다.
학습 목적으로 링크를 공유하려 하는데, 혹시 문제가 된다면 바로 내리도록 하겠다.
( 링크 참조 : https://www.facebook.com/groups/slamkr/permalink/799507457075567/ ) - Visual SLAM
- 입문 Visual SLAM 14강 번역본, 신동원님, 김선호님, 조원재님, 장형기님, 박준영님.
( 링크 참조 : https://drive.google.com/drive/folders/11LDCG3B-roaPddIuhKhu0mMzSmWrnCO0?ths=true ) - SIFT
- bskyvision님의 Scale Space 정리 내용
( 링크 참조 : https://bskyvision.com/144 ) - 논문 SCALE-SPACE FILTERING
( 링크 참조 : https://pdfs.semanticscholar.org/f58b/22395f9585c3da65bbc948c67eed3377f701.pdf ) - 최성필님의 SIFT 정리
( 링크 참조 : https://salkuma.files.wordpress.com/2014/04/sifteca095eba6ac.pdf ) - bskyvision님의 SIFT 정리 내용
( 링크 참조 : https://bskyvision.com/21 ) - 논문 Distinctive image Feature from Scale-Invariant Keypoint
( 링크 참조 : https://www.cs.ubc.ca/~lowe/papers/ijcv04.pdf ) - VINS-mono
- 장형기님의 블로그
( 링크 참조 : https://cv-learn.com/VINS-Mono-6d44001c6d954564873ba3c4c2c743ff ) - 논문 VINS-Mono A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
( 링크 참조 : https://arxiv.org/pdf/1708.03852.pdf ) - Monocular Visual-Inertial SLAM Slide
( 링크 참조 : https://slides.games-cn.org/pdf/GAMES201840%E6%B2%88%E5%8A%AD%E5%8A%BC.pdf ) - iwandar님의 글, Code Review를 잘 해놓으셨음. 중국어이므로 영어로 번역하여 보는 것을 권장. (한글 번역은 너무 이상함.)
( 링크 참조 : https://blog.csdn.net/iwanderu/article/details/104618993 )