[Tensorflow Image Recognition in ROS] #03. Install ros_inception_v3

이제 ros_inception_v3를 설치해보자.

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작업환경 (Labtop)
OS : Linux_Ubuntu_16.04
ROS : Kinetic
Python version : 2.7
Tensorflow version : 1.13.1

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먼저 해당 글 또한 아래 링크를 참조하여 진행하겠다.

https://medium.com/@k3083518729/tensorflow-image-recognition-58b0ac77c263

1. Installation ros_inception_v3

원하는 위치에 아래 명령어를 사용해 ros_inception_v3를 다운받아준다.

$ git clone https://github.com/kungfrank/ros_inception_v3

2. Test the Code

아래 명령어를 통해 code test를 진행한다.

$ roscore
$ rosrun cv_camera cv_camera_node
$ python image_recognition.py image:=/cv_camera/image_raw
$ rostopic echo /result

위와 같이 Program이 정상적으로 작동하는 것을 확인할 수 있다.