[ hector_slam realization ] #11. Run lattepanda with Auto-booting

라떼판다에는 오토부팅이라는 전원을 꽂고 빼고 만으로 부팅이 되도록 만드는 기능이 있다.
앞으로 작업간에 이러한 기능을 이용하면 매우 편리할 것이므로 설치를 진행한다.

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작업환경

- Labtop OS : Ubuntu 16.04
- Labtop ROS : Kinetic

- Lattepanda alpha OS : Ubuntu 16.04
- Lattepanda alpha ROS : Kinetic
- LIDAR Sensor ( connected to Lattepanda alpha ) : YDLIDAR-G4
- Depth Camera : pico monstar

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라떼판다에서는 이러한 오토부팅 세팅에 관한 매뉴얼을 제공하고

https://www.lattepanda.com/topic-f23t20252.html

아이씨뱅큐에서는 유튜브 영상 또한 제공하므로 참고하면 금방 진행할 수 있다.

https://www.youtube.com/watch?v=5JxVbRxtTr8