[ hector_slam realization ] #12. Install Ubuntu 16.04.6 LTS to Labtop

기존에 Labtop에서는 Windows 10 OS 가 설치된 상태에서 듀얼부팅이 되도록 Ubuntu 16.04를 설치하였다.
하지만 최근에 Windows 10 안에서 가상머신을 이용하여 Ubuntu 16.04 를 쓸 수 있단 걸 알게 되었고, 매우 편리해 보였으므로, 당장 설치를 진행하였다.

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작업환경

- Labtop OS : Ubuntu 16.04
- Labtop ROS : Kinetic

- Lattepanda alpha OS : Ubuntu 16.04
- Lattepanda alpha ROS : Kinetic
- LIDAR Sensor ( connected to Lattepanda alpha ) : YDLIDAR-G4
- Depth Camera : pico monstar

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설치 방법은 아래 링크를 참조 하였고, 매우 잘 설명 되어 있으므로 따로 추가하진 않겠다.

1. VMware 설치

https://pakht87.tistory.com/18

2. VMware에 Ubuntu 16.04 설치

https://pakht87.tistory.com/19?category=746746