[ SLAM study ] 목차

논문을 읽을 때, 그냥 맨땅에 헤딩하는 것 보다는 배경지식을 공부하고 읽는게 도움이 된다.
그러므로 순차에 맞추어 정리를 하겠다.

• SLAM
  SLAM을 학습하는데 있어서 커리큘럼을 어떻게 진행할지 고민이었는데, KIST의 김아영 교수님께서 SLAM KR에 공유해주신 논문 리스트를 참고해보기로 하였다.
  학습 목적으로 링크를 공유하려 하는데, 혹시 문제가 된다면 바로 내리도록 하겠다.
  ( 링크 참조 : https://www.facebook.com/groups/slamkr/permalink/799507457075567/ )
• SIFT
• bskyvision님의 Scale Space 정리 내용
  ( 링크 참조 : https://bskyvision.com/144 )
• 논문 SCALE-SPACE FILTERING
  ( 링크 참조 : https://pdfs.semanticscholar.org/f58b/22395f9585c3da65bbc948c67eed3377f701.pdf )
• bskyvision님의 SIFT 정리 내용
  ( 링크 참조 : https://bskyvision.com/21 )
• 논문 Distinctive image Feature from Scale-Invariant Keypoint
  ( 링크 참조 : https://www.cs.ubc.ca/~lowe/papers/ijcv04.pdf )