pylon camera parameter setting / "The buffer was incompletely grabbed." error solution / pylon 카메라 환경설정 방법 / inter-packet delay & mtu size 문제 해결하기

 먼저 ifconfig를 터미널에 치면 자신의 이더넷의 MTU size를 알 수 있다. 해당 값으로 설정해주면 된다.
inter-packet delay도 적정 값을 계산하는 방법이 있는데 일단은 최대 값인 11772로 설정 하여 구동을 확인하겠다.

위 두 값을 설정하기 위해서는 이 두 값을 설정하기 위해서는 ~/catkin_ws/src/pylon_camera/config의 default.yalm 파일을 수정해주면 된다.

이 때 다음과 같은 포맷으로 설정해주어야 한다.

출처 :  https://github.com/magazino/pylon_camera/issues/20#issuecomment-343483161