Ubuntu에서 gige camera와 internet 동시에 사용하기

 프로젝트 진행 간에 GigE camera와 Internet을 동시에 사용해야 할 일이 있었다.

현재 Desktop에는 pcie4xe301라는 4개의 Giga Ethernet 포트가 존재하는 랜 카드가 달려있고, 해당 랜 카드에 인터넷이 가능한 UR 로봇 제어 용 랜 선 하나와 Basler GigE Camera (acA2500-14gc) 용 랜 선 하나를 연결하였다.

우분투에서는 두 개의 포트 각각에 대해서 설정을 해주어야 하는데, 처음에는 기존에 사용하였던 터미널을 이용한 방식으로 진행하였다.

sudo nano /etc/network/interfaces
sudo /etc/init.d/networking restart

위 명령어를 이용해 랜 선은 자동(dhcp)로 카메라는 수동(static)으로 설정해주었다.
하지만 어째서 인지 위와 같은 방법으로는 설정이 제대로 되지 않았고,
다음과 같이 GUI를 이용하니 해결할 수 있었다. 참고로 다음 GUI는 우분투 화면 오른쪽 위의 네트워크 아이콘을 클릭하고 연결 편집을 눌러 해당하는 네트워크를 누르고 '편집' 을 누르면 된다.