[SLAM] #10. How to connect drone in gazebo to APM Planner

APM Planner를 설치하는데에 성공했지만, gazebo에 존재하는 drone을 인식시켜줘야 했다. gazebo에 존재하는 drone은 조금 특별한 방법으로 포트를 설정해주어야 했다.

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SLAM 작업환경 [Labtop]
OS : Ubuntu 16.06 LTS
ROS version : Kinetic
Compiler : catkin
Depth Camera : Intel realsene D435

Simulation 작업환경 [Desktop]
OS: Ubuntu 14.04 LTS
ROS version : Indigo
Compiler : catkin
Depth Camera : Kinect Sensor

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APM Planner -> Communication menu -> Add Link menu -> UDP