[ Map merging ] #02. Install orb_slam2_ros

이제 orb_slam2_ros 를 설치한다.
아래 링크를 참조한다.

https://github.com/appliedAI-Initiative/orb_slam_2_ros

이 때, realsense에서는 catkin_make를 사용하고, orb_slam2_ros 에서는 catkin build를 사용하게 되는데, 두 방법은 함께 사용이 불가능 하므로, 모든 설치가 끝나면
catkin build를 이용하여 빌드해준다. (catkin_make에서는 error가 뜬다.)