원래 이 구조였는데,
이렇게 됨.
/feature_tracker/feature 가 /vins_estimator 로 넘어가야 하는데,
/uav_1/feature_tracker/feature 여서 못 넘어감.
그러니 /vins_estimator 의 subscriber 부분을 고쳐야함.
위와 같이 연결되게 고칠 수 있음.
일단은 /pose_graph 단만 server 측으로 넘겨보겠음.
이번에는 /vins_estimator/odometry 가 /pose_graph 쪽으로 넘어가지 않는 것을 확인할 수 있음.
/pose_graph 의 subscriber 부분을 고쳐야 함.
/vins_estimator/odometry 는 아니지만 /pose_graph 로 토픽 메세지가 넘어가는 것을 확인할 수 있음.
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