[ hector_slam realization ] #02. Install mavros package

mavros는 MAVLink를 ROS 호환으로 사용하기 위한 패키지이다.
MAVLink는 로봇을 컨트롤하기 위한 통신 프로토콜을 제공해준다.
자세한 내용은 다음 링크를 참조한다.

https://ko.wikipedia.org/wiki/MAVLink

필자가 사용 중인 드론인 erle-copter는 MAVLink를 이용하여 조작되며, ROS 또한 이용 가능 하기 때문에 드론 조작에 앞서 mavros를 설치할 것이다.

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작업환경

- OS : Ubuntu 16.04
- ROS : Kinetic
- LIDAR Sendor : YDLIDAR-G4
- Hardware : erle-copter

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Install mavros package

다음 명령어를 통해 mavros 패키지를 설치한다.

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$ sudo apt-get install ros-kinetic-mavros

cs