[ hector_slam realization ] #08. Install royale-ros Package

hector_slam은 LiDAR 센서와 Depth Camera를 이용하게 된다.

필자가 사용할 Depth Camera는 pico monstar이며, 이를 사용하기 위한 ros package가 royale-ros이다.

그럼 설치를 진행해보자.

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작업환경

- Labtop OS : Ubuntu 16.04
- Labtop ROS : Kinetic

- Lattepanda OS : Ubuntu mate 16.04
- Lattepanda ROS : Kinetic
- LIDAR Sensor ( connected to Lattepanda ) : YDLIDAR-G4

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1. Install royale-ros

사실 설치를 진행한다고 했지만, 공식 Github README 에 설치 방법이 너무나 자세히 나와 있어서 내가 굳이 더 언급할건 없겠다.

( 공식 Github Link : https://github.com/ifm/royale-ros )

Depth Camera 또한 lattepanda 쪽에 설치해서 Labtop에서 확인해보면 되겠다.